O Campanário surge associado aos primeiros tempos do povoamento da ilha da Madeira. O território integrou áreas de sesmaria e foi sendo ocupado por povoadores que exploraram os terrenos, organizaram propriedades e desenvolveram atividades ligadas sobretudo à agricultura.
Tal como aconteceu em muitas zonas da ilha, a ocupação do território fez-se a partir da relação entre os caminhos, as zonas cultiváveis, as encostas e os recursos disponíveis. A freguesia foi crescendo através de pequenos núcleos populacionais, distribuídos por diferentes sítios e lugares, muitos deles ainda hoje reconhecidos pela população local.